双足机器人

5台

1.产品尺寸≥340mm*220mm*115mm，重量≥1.65KG。
2.材质：铝合金+PC/ABS塑胶。
3.自由度：≥17个自由度
4.控制器：采用STM32控制板，板载储存空间≥128M，可储存多个动作组，带有过载保护，可以同时控制≥17个数字舵机，支持无线通信手柄，支持姿态检测。
5.支持搭载摄像头。
6.编程平台：编程软件支持图形化编程，Linux，支持ROS和Python编程。
7.★控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒。舵机：强扭矩伺服舵机；运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S。
8.电池：容量≥3200mAH。
9.音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。
10.★传感器：内置传感器包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带至少2个磁吸传感器扩展口，传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。配套传感器：配套至少10个外置传感器配合机器人完成不同的场景任务，包括火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器、碰撞开关、LED灯、风扇。连接方式：磁吸连接，2磁铁，3PIN磁吸头。
11.摄像头≥2个，支持深度开发。
12.手柄操作：
12.1尺寸：≥150mm*105mm*50mm
12.2按键：≥2个摇杆，≥12个自定义按键，≥3个功能按键
12.3模式切换：可以切换至少4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。
13.配套教学资料，教学资料至少包含PPT课件、实验手册、案例源代码，以满足教学需要。
14.师资培训：课程教学培训需要现场交付，交付至少32课时教学内容，至少5个实验案例内容。
15.配套机器人集控展示台和机器人训练场景。
16.配套一个双臂显示器支架及23.8寸显示器一台（15、16这两条参数要删掉）

售后服务：供应商须承诺中标后合同签订前提供厂家售后服务承诺书原件。

双足机器人

5台

1.产品尺寸≥340mm*220mm*115mm，重量≥1.65KG。
2.材质：铝合金+PC/ABS塑胶。
3.自由度：≥17个自由度
4.控制器：采用STM32控制板，板载储存空间≥128M，可储存多个动作组，带有过载保护，可以同时控制≥17个数字舵机，支持无线通信手柄，支持姿态检测。
5.支持搭载摄像头。
6.编程平台：编程软件支持图形化编程，Linux，支持ROS和Python编程。
7.★控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒。舵机：强扭矩伺服舵机；运动范围：180°；精度：1°；速度：461°/S。
8.电池：容量≥3200mAH。
9.音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。
10.★传感器：内置传感器包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带至少2个磁吸传感器扩展口，传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出。配套传感器：配套至少10个外置传感器配合机器人完成不同的场景任务，包括火焰传感器、光敏传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、触摸传感器、人体红外传感器、碰撞开关、LED灯、风扇。连接方式：磁吸连接，2磁铁，3PIN磁吸头。
11.摄像头≥2个，支持深度开发。
12.手柄操作：
12.1尺寸：≥150mm*105mm*50mm
12.2按键：≥2个摇杆，≥12个自定义按键，≥3个功能按键
12.3模式切换：可以切换至少4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。
13.配套教学资料，教学资料至少包含PPT课件、实验手册、案例源代码，以满足教学需要。
14.师资培训：课程教学培训需要现场交付，交付至少32课时教学内容，至少5个实验案例内容。

售后服务：供应商须承诺中标后合同签订前提供厂家售后服务承诺书原件。